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起步与停车中，轮胎是受力的。
车身与轮胎侧面之间是存在夹角的。
车辆轮胎一要承受车身与人的重力，二要承受地面对车轮的摩擦力，三要承受汽车发动机的牵引力。
用力的分解法去分析轮胎的运动方向是一个有效“起步与停车”
的方法。
前轮轮胎方向朝前（纵向），车辆偏前后运动。
前轮轮胎方向“打偏”
（横向），车辆偏左右运动。
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